La "bible" du yoga: les Yoga-Sûtra de Patanjali

Les Yoga-Sûtra de Patañjali, abrégé Y.S., est un recueil de 195 aphorismes (sûtra), phrases brèves, laconiques, destinées à être facilement mémorisées et appartenant à la philosophie indienne āstika .

Cette œuvre, probablement rédigée ou compilée entre -200 et +500 (on retient souvent le II^e s. av. J.-C., sans certitude), est le texte de base sur lequel s'appuie le Râja-Yoga (yoga royal). Son influence sur la philosophie et sur la pratique du yoga est aussi forte aujourd'hui que lorsqu'elle a été écrite.

C'est un texte de reference qui est composé de quatre chapitres ou sections (pada) et comprend 195 aphorismes (sutra). Ces chapitres sont dans l'ordre:

1. Samâdhi pâda
2. Sâdhana pâda
3. Vibhûti pâda
4. Kaïvalya pâda